Die Fehlermeldung "IMU nicht erkannt" wird angezeigt. – Smart Construction 3D Machine Guidance

Problem

Die Meldung "IMU nicht erkannt" wird angezeigt.

・Löffel-IMU nicht erkannt

・Löffelstiel-IMU nicht erkannt

・Ausleger-IMU nicht erkannt

・Karosserie-IMU nicht erkannt

Antwort

Die folgende Überprüfung kann die Situation verbessern. Bitte prüfen Sie.

Abhilfe

Vereinfachte Tabelle (Hauptfaktoren)

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1. abgetrennter IMU-Sensor (Lose Verbindung)	・Überprüfen Sie den Zustand des IMU-Sensors (Sichtprüfung). ・Untersuchen Sie den Zustand des IMU-Steckers. Entfernen Sie die Stecker und prüfen Sie den Zustand der Stifte und den festen oder lockeren Sitz des Steckers. ・Falls Schmutz vorhanden ist, reinigen Sie ihn mit Kontaktreiniger usw. und schließen Sie ihn wieder an.
2. Abtrennung des Kabelbaums. (Lose Stecker)	・Überprüfen Sie den Zustand der Steckverbinder zwischen den Kabelbäumen. Entfernen Sie die Stecker und überprüfen Sie den Zustand der Stifte und den festen oder losen Sitz des Steckers. ・Wenn Schmutz vorhanden ist, reinigen Sie ihn mit Kontaktreiniger usw. und schließen Sie ihn wieder an.
3. Defekter IMU-Sensor	・Wenn in [1] und [2] kein Problem auftritt, könnte der IMU-Sensor defekt sein. Bitte untersuchen Sie auch den Austausch.

Vereinfachte Tabelle (Sonstiges)

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4. initialisieren der IMU-Sensoren

(Alle IMU-Sensoren werden nicht erkannt)

・Wenn zwei oder mehr IMU-Sensoren an der gleichen Stelle angeschlossen sind, wird einer der doppelten IMU-Sensoren initialisiert und dieser IMU-Sensor ist nicht verfügbar.

z.B. Ein Schaufel-IMU-Sensor ist sowohl an der Schaufel als auch am Körper angebracht.

z. B. Der IMU-Sensor des Auslegers ist sowohl an der Schaufel als auch am Ausleger angebracht.

Einfache Diagnosemethode

Wenn der Fehler nach der Inspektion, der Reinigung und dem erneuten Anschließen des IMU-Sensors und des Kabelbaums gemäß der obigen vereinfachten Tabelle nicht behoben werden kann, ist der Kabelbaum möglicherweise nicht angeschlossen oder der IMU-Sensor ist defekt.

Prüfen Sie, ob der IMU-Sensor defekt ist: Bauen Sie einen neuen IMU-Sensor für dasselbe Teil ein und prüfen Sie, ob der Fehler behoben ist.

ⅱ）Abklemmen des Kabelbaums: Wenn der Fehler unter i) nicht behoben wird, ist möglicherweise der Kabelbaum abgeklemmt. Ziehen Sie einen Austausch des Kabelbaums in Betracht.

Fehleranzeige und Überprüfungspunkte　

Fehleranzeige	Überprüfungspunkte *Beziehen Sie sich auf [Jeder IMU-Sensor und die Verkabelung] in der Abbildung unten für (1) bis (5).
Fehleranzeige	(1) IMU-Sensor Anschluss des Kabelbaums	(2) IMU-Sensor Verbindung zum Kabelbaum Zwischengeschalteter Kabelbaum	(3) IMU-Sensor	(4) IMU-Sensor	(5) Zwischengeschalteter Kabelbaum Verbindung zum Controller
・Löffel-IMU nicht erkannt	〇
・Löffelstiel-IMU nicht erkannt		〇
・Ausleger-IMU nicht erkannt			〇
・Karosserie-IMU nicht erkannt				〇
・Löffel-IMU nicht erkannt ・Löffelstiel-IMU nicht erkannt	〇	〇
・Löffel-IMU nicht erkannt ・Löffelstiel-IMU nicht erkannt ・Ausleger-IMU nicht erkannt	(〇)	(〇)	(〇)		〇
・Löffel-IMU nicht erkannt ・Löffelstiel-IMU nicht erkannt ・Ausleger-IMU nicht erkannt ・Karosserie-IMU nicht erkannt	(〇)	(〇)	(〇)	(〇)	〇

[Jeder IMU-Sensor und die Verkabelung]

Installationspunkt der aktuellen Maschine (ungefähre Position)

*Die Installationspunkte können je nach Hersteller, Größe und Spezifikationen der Maschine leicht abweichen. Bitte prüfen Sie die tatsächliche Maschine.