Problema
Aparece el mensaje "IMU no detectada".
- IMU del cazo no detectada
- IMU del brazo no detectada
- IMU de la pluma no detectada
- IMU del chasis no detectada
Respuesta
La siguiente revisión puede mejorar la situación. Por favor, compruébelo.
Cómo solucionar el problema
Tabla simplificada (Factores principales)
| Elemento | Comprobación Detalles |
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1.Desconexión del sensor IMU (Conector suelto) |
・Compruebe el estado del sensor IMU (comprobación visual). ・Inspeccione el estado del conector IMU. Retire los conectores e inspeccione el estado de los pines y la estanqueidad o flojedad del conector. ・Si hay suciedad, limpiar con limpiador de contactos, etc. y volver a conectar. |
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2. Desconexión del arnés. (Conectores flojos) |
・Inspeccione el estado de los conectores entre arneses. Retire los conectores e inspeccione el estado de las clavijas y la estanqueidad o flojedad del conector. ・Si hay suciedad, limpie con limpiador de contactos, etc. y vuelva a conectar. |
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3. Sensor IMU defectuoso |
・Si no hay ningún problema en [1] y [2], el sensor IMU puede estar defectuoso. Por favor, investigue también el cambiarlo. |
Tabla simplificada (Otros)
| Elemento | Comprobación Detalles |
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4.Inicializar sensores IMU (No se detectan todos los sensores IMU) |
・Si se conectan dos o más sensores IMU de la misma ubicación, se inicializará uno de los sensores IMU duplicados y ese sensor IMU no estará disponible. p. ej. Un sensor IMU del cubo está conectado tanto al cubo como al cuerpo. p. ej. El sensor IMU de la pluma está instalado tanto en la cuchara como en la pluma. |
Método de diagnóstico sencillo
Si el error no se resuelve después de inspeccionar, limpiar y volver a conectar el sensor IMU y el arnés en la tabla simplificada anterior, es posible que el arnés esté desconectado o que el sensor IMU esté defectuoso.
ⅰ）Compruebe si el sensor IMU está defectuoso: Instale un nuevo sensor IMU para la misma pieza y compruebe si se resuelve el error.
ⅱ）Desconexión del arnés: Si el error no se resuelve en i), el arnés puede estar desconectado. Considere la posibilidad de sustituir el arnés.
Indicación de errores y puntos de revisión
| Indicación de error | Puntos de revisión *Consulte [Cada sensor IMU y cableado] en la siguiente figura para (1) a (5). | ||||
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(1) Sensor IMU Conexión del arnés
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(2) Sensor IMU Conexión del arnés Arnés intermedio |
(3) Sensor IMU
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(4) Sensor IMU
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(5) Arnés intermedio Conexión del controlador
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・IMU del cazo no detectada |
〇 |
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・IMU del brazo no detectada |
〇 |
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| ・IMU de la pluma no detectada |
〇 |
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| ・IMU del chasis no detectada | 〇 | ||||
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・IMU del cazo no detectada ・IMU del brazo no detectada |
〇 | 〇 | |||
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・IMU del cazo no detectada ・IMU del brazo no detectada ・IMU de la pluma no detectada |
(〇) | (〇) | (〇) | 〇 | |
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・IMU del cazo no detectada ・IMU del brazo no detectada ・IMU de la pluma no detectada ・IMU del chasis no detectada |
(〇) | (〇) | (〇) | (〇) | 〇 |
[Cada sensor IMU y cableado]
Punto de instalación de la máquina real (ubicación aproximada)
*Los puntos de instalación pueden diferir ligeramente según el fabricante, el tamaño y las especificaciones de la máquina. Por favor, compruebe la máquina real.
Diagrama de circuito simplificado (*En el caso de la serie PC200)
Suplemento: Cómo desmontar el sensor IMU
・El sensor IMU no está fijo (desbloqueado)
El interruptor rojo está desbloqueado cuando está fuera del lado opuesto del sensor IMU.
・Sensor IMU fijo (bloqueado)
El interruptor rojo está bloqueado cuando se empuja hacia el sensor IMU.
Cómo extraer el sensor IMU
En el estado desbloqueado, retire el sensor IMU mientras presiona y aprieta el marco rojo.
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