Le message d'erreur "IMU non détectée" s'affiche. – Smart Construction 3D Machine Guidance

Problème

Le message "IMU non détectée" s'affiche.

・IMU châssis non détectée

・IMU flèche non détectée

・IMU balancier non détectée

・IMU godet non détectée

Réponse

La révision suivante pourrait améliorer la situation. Veuillez vérifier.

Comment faire

Tableau simplifié (facteurs principaux)

Objet	Détails de la vérification
1. déconnexion du capteur IMU (Connecteur desserré)	・Vérifier l'état du capteur IMU (contrôle visuel). ・Inspecter l'état du connecteur IMU. Retirer les connecteurs et contrôler l'état des broches et le serrage ou le desserrage du connecteur. ・En cas de saleté, nettoyer avec un produit de nettoyage des contacts, etc. et rebrancher.
2. Déconnexion du faisceau. (Connecteurs desserrés)	・Inspecter l'état des connecteurs entre les faisceaux. Retirer les connecteurs et inspecter l'état des broches et le serrage ou le relâchement du connecteur. ・En cas de saleté, nettoyer avec un produit de nettoyage des contacts, etc. et rebrancher.
3. Capteur IMU défectueux	・S'il n'y a pas de problème dans [1] et [2], le capteur IMU peut être défectueux. Veuillez également vérifier s'il est possible de le remplacer.

Tableau simplifié (autres)

Objet

Détails de la vérification

4. initialisation des capteurs IMU

(Tous les capteurs IMU ne sont pas détectés)

・Si deux ou plusieurs capteurs IMU du même emplacement sont connectés, l'un des capteurs IMU dupliqués sera initialisé et ce capteur IMU ne sera pas disponible.

Par exemple, le capteur IMU d'un godet est fixé à la fois au godet et à la carrosserie.

Par exemple, le capteur IMU de la flèche est installé à la fois sur la benne et sur la flèche.

Méthode de diagnostic simple

Si l'erreur n'est pas résolue après inspection, nettoyage et reconnexion du capteur IMU et du faisceau dans le tableau simplifié ci-dessus, il se peut que le faisceau soit déconnecté ou que le capteur IMU soit défectueux.

ⅰ）Vérifier si le capteur IMU est défectueux : Installer un nouveau capteur IMU pour la même pièce et vérifier si l'erreur est résolue.

ⅱ）Déconnexion du faisceau : Si l'erreur n'est pas résolue en i), il se peut que le faisceau soit déconnecté. Veuillez envisager de remplacer le harnais.

Indication des erreurs et points de contrôle　

Indication d'erreur	Points de révision *Référer à [Chaque capteur IMU et câblage] dans la figure ci-dessous pour (1) à (5).
Indication d'erreur	(1) Capteur IMU Connexion du harnais	(2) Capteur IMU Harnais de connexion Faisceau intermédiaire	(3) Capteur IMU	(4) Capteur IMU	(5) Harnais intermédiaire Connexion du contrôleur
・IMU godet non détectée	〇
・IMU balancier non détectée		〇
・IMU flèche non détectée			〇
・IMU châssis non détectée				〇
・IMU godet non détectée ・IMU balancier non détectée	〇	〇
・IMU godet non détectée ・IMU balancier non détectée ・IMU flèche non détectée	(〇)	(〇)	(〇)		〇
・IMU godet non détectée ・IMU balancier non détectée ・IMU flèche non détectée ・IMU châssis non détectée	(〇)	(〇)	(〇)	(〇)	〇

[Chaque capteur IMU et son câblage]

Point d'installation de la machine actuelle (emplacement approximatif)

*Les points d'installation peuvent varier légèrement en fonction du fabricant, de la taille et des spécifications de la machine. Veuillez vérifier la machine réelle.