エラー表示「IMUノード不在」が表示される

質問

「IMUノード不在」が表示される

・バケットIMU ノード不在

・アームIMU ノード不在

・ブームIMU ノード不在

・車体IMU ノード不在

　　

回答

以下内容の見直しにて改善される場合があります。ご確認ください。

簡易表(主な要因)

項目	確認内容
1. IMUセンサの断線 (コネクタのゆるみ)	・IMUセンサの状態を点検する(目視チェック) ・IMUコネクタの状態を点検する 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検する ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続ください。
2. ハーネスの断線 (コネクタのゆるみ)	・ハーネス間のコネクタの状態を点検する 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検する ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続ください。
3. IMUセンサの不良	・[1]、[2]にて問題がない場合、IMUセンサの不良も考えられます。IMUセンサの交換もご検討ください。

簡易表(その他)

項目	確認内容
4. IMUセンサの初期化 (すべてのIMUセンサがノード不在になる）	・同じ個所のIMUセンサを2個以上接続すると、重複するIMUセンサの片方が初期化されそのIMUセンサが使用できなくなります。 例：バケットIMUセンサを、バケット部と車体部の両方に取り付けてしまう。 例：ブームIMUセンサを、バケット部とブーム部の両方に取り付けてします。

簡易診断方法

上記簡易表のIMUセンサおよびハーネスの点検、清掃、再接続後もエラーが解消されない場合は、ハーネスの断線、IMUセンサの不良が考えられます。

ⅰ）IMUセンサの不良の確認：同部位の新しいIMUセンサを取り付け、エラーが解消されるかご確認ください。

ⅱ）ハーネスの断線：ⅰ）にてエラーが解消されない場合、ハーネスの断線の可能性があります。ハーネスの交換をご検討ください。

エラー表示と見直し箇所　

エラー表示	確認箇所　＊(１)～(５)は下図の[各IMUセンサと配線]を参照
	（１） IMUセンサ ハーネス接続部	（２） IMUセンサ ハーネス接続部 中間ハーネス	（３） IMUセンサ	（４） IMUセンサ	（５） 中間ハーネス コントローラ接続部
・バケットIMU ノード不在	〇
・アームIMU ノード不在		〇
・ブームIMU ノード不在			〇
・車体IMU ノード不在				〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在	〇	〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在 ・ブームIMU ノード不在	(〇)	(〇)	(〇)		〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在 ・ブームIMU ノード不在 ・車体IMU ノード不在	(〇)	(〇)	(〇)	(〇)	〇

[各IMUセンサと配線]

実機の取り付け箇所(目安箇所)

＊機械のメーカー、サイズ、仕様の違いにより若干取り付け箇所が異なる場合があります。実機をご確認ください。

簡易回路図(*PC200系の場合)

簡易回路図(*PC30MR/45MRの場合)


簡易回路図(*PC58UUの場合)

補足：IMUセンサの取り外し方

・IMUセンサ非固定状態(アンロック状態)

赤いスイッチがIMUセンタの反対側に外れた状態がアンロック状態になります。

　　

・IMUセンサ固定状態(ロック状態)

赤いスイッチがIMUセンサ側に押し込まれた状態がロック状態になります。

　　

IMUセンサの外し方

アンロック状態で、赤枠部を押し混みながらIMUセンサを外します。