エラー表示「IMUノード不在」が表示される

質問

「IMUノード不在」が表示される

・バケットIMU ノード不在

・アームIMU ノード不在

・ブームIMU ノード不在

・車体IMU ノード不在

　　

回答

以下内容の見直しにて改善される場合がありますが、IMUセンサの交換につきましては購入代理店にご相談ください。

主な要因

項目	確認内容
1. IMUセンサの断線 　(コネクタのゆるみ)	・IMUセンサの状態を点検 ・IMUコネクタの状態を点検 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検 ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続
2. ハーネスの断線 　(コネクタのゆるみ)	・ハーネス間のコネクタの状態を点検 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検 ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続
3. IMUセンサの不良	・[1]、[2]にて問題がなく症状が改善されない場合、IMUセンサの不良も考えられ詳細な点検または交換が想定されますので、その際は購入代理店にご相談ください。

簡易診断方法

IMUセンサ及びハーネスの点検、清掃、再接続後もエラーが解消されない場合は、ハーネスの断線、IMUセンサの不良が考えられます。

１、IMUセンサの不良の確認

不良の疑いの箇所のIMUセンサを取り外し、再装着して、エラーが解消されるかをご確認する必要があります。

別部位のIMUを誤って取付した場合、IMUセンサが故障する恐れがある為、交換作業が必要な場合は代理店にご相談ください。

〇IMUセンサの再装着方法について

・IMUセンサ非固定状態(アンロック状態)

赤いスイッチがIMUセンタの反対側に外れた状態がアンロック状態になります。

　　

・IMUセンサ固定状態(ロック状態)

赤いスイッチがIMUセンサ側に押し込まれた状態がロック状態になります。

　　

・IMUセンサの外し方

アンロック状態で、赤枠部を押し混みながらIMUセンサを外します。

　
 

２、ハーネスの断線

１にてエラーが解消されない場合、ハーネスの断線の可能性もございます。もし可能でありましたら、同様にコネクタを取り外し、再装着して、エラーが解消されるかをご確認ください。もしうまく解消されない場合は最寄りの代理店へご相談ください。

エラー表示と見直し箇所　

エラー表示	確認箇所　＊(１)～(５)は下図の[各IMUセンサと配線]を参照
	（１） IMUセンサ ハーネス接続部	（２） IMUセンサ ハーネス接続部 中間ハーネス	（３） IMUセンサ	（４） IMUセンサ	（５） 中間ハーネス コントローラ接続部
・バケットIMU ノード不在	〇
・アームIMU ノード不在		〇
・ブームIMU ノード不在			〇
・車体IMU ノード不在				〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在	〇	〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在 ・ブームIMU ノード不在	(〇)	(〇)	(〇)		〇
・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在 ・ブームIMU ノード不在 ・車体IMU ノード不在	(〇)	(〇)	(〇)	(〇)	〇

[各IMUセンサと配線]

実機の取り付け箇所(目安箇所)

＊機械のメーカー、サイズ、仕様の違いにより若干取り付け箇所が異なる場合があります。実機をご確認ください。

簡易回路図(*PC200系の場合)

簡易回路図(*PC30MR/45MRの場合)


簡易回路図(*PC58UUの場合)