Viene visualizzato il messaggio di errore "IMU non rilevato".

Problema

Viene visualizzato il messaggio "IMU non rilevata".

・IMU secchio non rilevata

・IMU braccio non rilevata

・IMU braccio non rilevato

・IMU corpo non rilevata

Risposta

La seguente revisione potrebbe migliorare la situazione. Si prega di controllare.

Come affrontare

Tabella semplificata (fattori principali)

Articolo	Dettagli di conferma
1.Disconnessione del sensore IMU (Connettore allentato)	・Controllare lo stato del sensore IMU (controllo visivo). ・Ispezionare lo stato del connettore IMU. Rimuovere i connettori e ispezionare lo stato dei pin e il serraggio o l'allentamento del connettore. ・Se è presente sporco, pulire con un detergente per contatti, ecc. e ricollegare.
2. Scollegamento del cablaggio. (Connettori allentati)	・Ispezionare le condizioni dei connettori tra i cablaggi. Rimuovere i connettori e ispezionare lo stato dei pin e il serraggio o l'allentamento del connettore. ・Se è presente sporco, pulire con un detergente per contatti, ecc. e ricollegare.
3. Sensore IMU difettoso	・Se non ci sono problemi in [1] e [2], il sensore IMU potrebbe essere difettoso. Si prega di indagare anche sullo scambio.

Tabella semplificata (Altri)

Articolo	Dettagli di conferma
4.Inizializzare i sensori IMU (Tutti i sensori IMU non vengono rilevati)	・Se sono collegati due o più sensori IMU della stessa posizione, uno dei sensori IMU duplicati verrà inizializzato e quel sensore IMU non sarà disponibile. per esempio. I sensori IMU della benna sono fissati sia alla benna che al corpo. per esempio. I sensori IMU del braccio sono collegati sia alla benna che al braccio.

Metodo di diagnosi semplice

Se l'errore non viene risolto dopo l'ispezione, la pulizia e la riconnessione del sensore IMU e del cablaggio nella tabella semplificata sopra, il cablaggio potrebbe essere scollegato o il sensore IMU potrebbe essere difettoso.

ⅰ）Verificare la presenza di un sensore IMU difettoso: installare un nuovo sensore IMU per la stessa parte e verificare se l'errore è stato risolto.

ⅱ）Scollegamento del cablaggio: Se l'errore non viene risolto in i), il cablaggio potrebbe essere scollegato. Si prega di considerare la sostituzione del cablaggio.

Indicazione degli errori e punti di revisione

Indicazione di errore	punti di revisione *Fare riferimento a [Ciascun sensore IMU e cablaggio] nella figura seguente per i punti da (1) a (5).
	(1) Sensore IMU Collegamento del cablaggio	(2) Sensore IMU Collegamento del cablaggio Cablaggio intermedio	(3) Sensore IMU	(4) Sensore IMU	(5) Cablaggio intermedio Collegamento del controllore
・IMU secchio non rilevata	〇
・IMU braccio non rilevata		〇
・IMU braccio non rilevato			〇
・IMU corpo non rilevata				〇
・IMU secchio non rilevata ・IMU braccio non rilevata	〇	〇
・IMU secchio non rilevata ・IMU braccio non rilevata ・IMU braccio non rilevato	(〇)	(〇)	(〇)		〇
・IMU secchio non rilevata ・IMU braccio non rilevata ・IMU braccio non rilevato ・IMU corpo non rilevata	(〇)	(〇)	(〇)	(〇)	〇

[Ogni sensore IMU e cablaggio]

Punto di installazione della macchina reale (ubicazione approssimativa)

*I punti di installazione potrebbero differire leggermente a seconda del produttore, delle dimensioni e delle specifiche della macchina. Si prega di controllare la macchina reale.

Schema elettrico semplificato (*In caso della serie PC200)

Schema elettrico semplificato (*In caso di inclinazione) 05/09/2024

Supplemento: Come rimuovere il sensore IMU

・Il sensore IMU non è fisso (sbloccato)

L'interruttore rosso è sbloccato quando si trova sul lato opposto del sensore IMU.

　　

・Sensore IMU fisso (bloccato)

L'interruttore rosso è bloccato quando viene spinto verso il sensore IMU.

　　

Come rimuovere il sensore IMU

Nello stato sbloccato, rimuovere il sensore IMU premendo e stringendo la cornice rossa.