バケット刃先の精度の確認方法を教えてください。

質問

Smart Construction 3D Machine Guidanceの刃先の精度の確認方法を教えてください。

回答

マシンガイダンスのメニューの「ガイダンス設定」の「刃先位置測定」から確認できます。

解説

1）事前準備

基準については、各現場の基準に合わせてください。
精度確認の際は、ローカライゼーションファイルや基準点の座標が正しいことを確認してください。

メイン画面上部のGNSS情報がFix(緑色)している状態で実施ください。

2）確認方法

稼働現場に基準点 / 基準杭が設置されている場合は、基準点 / 基準杭付近まで車両を移動します。

• 「マシンガイダンス」を起動
• 「メニュー(歯車マーク)」をタップ
• 「ガイダンス設定」をタップ
• 「刃先位置測定」をタップ
• 計測に使用する「コントロールポイント」を選択
• 手動で設定する場合は ＋ボタンをタップして、名前、N/E/Z 値を入力して✓ボタンをタップ

• 姿勢1,2,3,4にて刃先精度を計測

計測時はバケット刃先計測位置 L/M/Rのいずれかを選択し基準点までの距離Δ Z を入力後に
計測ボタン(丸いマーク)をタップしてください。

GNSS 補足 していないときは、 ボタンが「GNSS FIX NOT VALID」と表示されるので、補足してから実施してください。

• 計測した刃先精度がそれぞれの姿勢1,で基準値内に入っているか確認
• 計測したバケット刃先位置と基準点位置との差が「差分」に表示されます
• 姿勢2，3，4も同様に繰り返す

 基準値内の場合：施工精度を確保できます。

 基準値外の場合：取付機器のゆるみやはずれがないことを確認し、バケットキャリブレーションを行ってください。

参考

１．オフセット機能
「刃先座標」を計算した後、「オフセット」画面で「マッチング」ボタンをタップすると、「差分」で表示されている N、E、Z がオフセットされて、マシンガイダンス画面の建機が表示されます。
「リセット」ボタンをタップすると、既に入力されているオフセット値を消去できます。
オフセット値は手入力が可能です。
設定したオフセット値を反映するには、画面右下の✓ボタンをタップします。

２．刃先精度傾向確認プロットシート

計測した4姿勢から刃先精度の傾向確認するツールになります。

(添付ファイル参照：刃先精度確認プロットシート.xlsx）