エラー表示「ヘッド側圧力センサ・ボトム側圧力センサ ノード不在」が表示される

現象　

エラー表示　ボトム・ヘッド 圧力センサエラーが表示される　　

原因

IMUや圧力センサからの信号をコントローラが検出できない

処置例

ペイロード利用

各センサーの出力値の確認

デバッグモードを有効にすると、圧力出力値を確認できます。
1) 「マシンガイダンス」を起動し、メニューアイコンをクリックして「管理者設定」を選択します
2) パスワード [ll?2017] を入力し、「システム設定」を選択します。
3) デバッグモードをオンにすると、各センサーの出力値を確認できます。

圧力センサーの出力値の確認
センサーが正しく取り付けられている場合、ブームの底部圧力は高く、ブームのヘッド圧力は低くなります。

バケットが地面から離れ、静止している状態では、ボトム圧力とヘッド圧力の値は、ボトムで約 12 ～ 15、ヘッドで約 0 ～ 2 です。
大きな値が頻繁に発生する場合は、センサーを交換することで問題が解決できるかどうかを確認する必要があります。

IMUセンサ、圧力センサからの配線の接触不良

頻繁に続く場合・改善しない場合、IMUセンサーや圧力センサーからの配線が接触不良になっている可能性がありますので、コネクタが接続されているか、配線が外れていないか確認してください。

その他（ペイロード未使用車）
ペイロードオプションを使用してない場合は、管理者設定画面で圧力センサーを無効にしてください。