コントローラのランプのステータスを確認したい

質問

コントローラのランプのステータスを確認したい

回答

コントローラのランプを確認する事で通信状況など詳細を確認することができます。

解説

装着キットのコントローラのランプを確認してください。

　・マシンガイダンス利用時の正常なランプステータス

・ランプが点灯する順番及び、未点灯時の診断　(イメージ図)

		①POWER点灯 キーオン時にコントローラの電源が給電し点灯 (未点灯時の診断）電源のハーネスの確認、コントローラー交換
		②POS点灯 GNSSアンテナからの情報がコントローラが読み込む (未点灯時の診断）GNSSアンテナやアンテナケーブルの確認
		③「2.4G」点灯 コントローラにWifiルータ経由でWifiを感知する (未点灯時の診断）Wifiルータの確認
		④「LINK」点灯 位置計算に必要な補正情報を受け取る (未点灯時の診断）Ntrip設定や無線機の通信確認
		⑤「MODE」点灯 ※FLOAT時（計算中）は点滅。補正情報を受け取り、FIX時（計算完了）は点灯。 (未点灯時の診断）補正情報の種類を変更

・ランプステータスの詳細

下記表をご確認ください。

POWER	電源・キーオン時に点灯します。
POS	測位確認：GNSS単独測位以上で点灯します。 未受信・未測位で消灯します。
LINK	補正データを受信すると点灯します。 動作確認時は消灯しています。
MODE	RTK-Floatで点滅します。RTK-Fixで点灯します。 動作確認時は消灯しています。
2.4G	2.4GHzのWifiを仕様しているときに点灯します。
5G	5GHzのWifiを仕様するときに点灯します。 ※日本では屋外で5GHzのWifiを仕様することが禁止されています。そのため、日本国内で使用しているときは点灯しません。

補足　2.4Gと5Gの両方のランプが点滅するケース

一部のキャリブレーションファイルが読み取れず、表示されることがございます。SCpilotのアプリケーションを最新にした状態で、車体キャリブレーション情報を更新されることで解消されます。

この記事に関連するお問合せ

・コントローラのPOWER POS LINK MODE の意味はなんですか

・ランプが点灯、消灯、点滅しているときの状態を教えてください