Komatsu Ntrip Casterに切り替えたい（固定局方式）

まえがき

本記事では、KomatsuNtrip配信方式を利用した補正情報の取得について詳しく解説します。

インターネットを経由し基地局・3DMG建機のアンテナ位置情報を利用し、施工することができます。

SC RoverおよびEgde2がKomatsu Ntrip Casterに対応しております。
お客様にて別途Ntripサービスを契約している場合は、事前にサービスの契約元に設定方法の確認が必要です。

手順および解説

１．ギアマークのメニューを選択し、”GNSS設定”を選択します

２．GNSS基本設定で補正情報タイプをVRSを選択します。

＊基本的にはGNSSタイプは全てにチェックすることを推奨します


３．Ntrip設定をタップし、補正情報配信サービス企業から補正情報を受信する為、
所定の情報を入力します

EARTHBRAIN提供による補正情報配信サービス（Komatsu Ntrip Caster）を利用する場合
サーバー名：任意となります（例：Komatsu Ntrip）
サーバーURL：rtcmsv.smartconstruction.com
ポート番号：2101
クライアント:Ver2
（通常弊社提供サービスではクライアントはVer2ですが、補正情報の契約元により切替が必要です）

ユーザー・パスワード：配信する基地局が契約するID・PASSを入力します
＊ユーザーID及びパスワードはお客様管理の為、サポートセンターでは回答できません

お客様にて別途Ntripサービスを契約している場合は、事前にサービスの契約元に設定方法の確認が必要です。


３．マウントポイントの”更新アイコン”をタップし対象のマウントポイントを選択しチェックをします
３DMG建機のマウントポイントはMSM4_RAWとなります

補足

・GNSSリセット
現場環境によって接続に時間が掛かる場合は、補正情報のリセット・各衛星の軌道を
再取得行うことで改善が期待できます

GNSS ホットリセット：受信機内の衛星の補正情報をリセットします
GNSS ワームリセット：受信機内の衛星の補正情報をリセットし、各衛星の軌道情報を再取得します